WAVEGO 12-DOF Robot bionico simile a un cane open source per il riconoscimento facciale ESP32 e rilevamento del movimento con tracciamento del colore RPI4B (WAVEGO EX)

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✨ WAVEGO è un robot bionico di tipo cane con DOF elevato dotato di servi di coppia di grandi dimensioni da 12 x 2,3 kg, struttura affidabile e movimento flessibile, dispositivi integrati come fotocamera frontale, rilevamento del movimento a 9 assi, indicatore RGB, ecc., nonché un'applicazione web multipiattaforma open source. ✨ Utilizza l'ESP32 come sub-controller per la risoluzione dell'asta inversa e la generazione dell'andatura, condividendo le attività di calcolo per il controller host, è possibile collegare un RPi aggiuntivo come controller host per decisioni di alto livello. ✨ È realizzato in lega di alluminio 5052 e parti in nylon PA12. Ci sono 40 set di cuscinetti utilizzati in ciascuna articolazione dell'intero corpo e la struttura è solida e affidabile. ✨ Il codice di esempio è sviluppato utilizzando l'IDE Arduino, non è necessario configurare manualmente l'ambiente di compilazione, ESP32 stabilirà automaticamente un hotspot WiFi all'accensione, puoi utilizzare un telefono cellulare o un computer per accedere e accedere alla pagina di controllo, basta installare un browser basato su Chromium, non è necessaria alcuna applicazione. ✨ L'interfaccia di espansione 2 x 5P è riservata alle restanti porte I/O e seriali dell'ESP32. Le funzioni includono espansione RGB, RX0, TX0, G21, G15, G12, 3V3, 5V ed GND, che può essere utilizzata per comunicare con il computer host o connettersi ad altri dispositivi.

Panoramica: WAVEGO è un robot bionico simile a un cane con DOF elevato che presenta servi di coppia di grandi dimensioni da 12 x 2,3 kg, struttura affidabile e movimento flessibile, dispositivi integrati come fotocamera frontale, rilevamento del movimento a 9 assi, indicatore RGB, ecc., nonché un'applicazione web multipiattaforma open source. Utilizza l'ESP32 come sub-controller per la risoluzione dell'asta inversa e la generazione dell'andatura, condividendo le attività di calcolo per il controller host, è possibile collegare un RPi aggiuntivo come controller host per operazioni decisionali di alto livello. Caratteristiche: 12-DOF, movimento più flessibile. Struttura delle gambe multi-link + algoritmo cinematico inverso, che aumenta la coppia effettiva del servo. ICM20948 Motion Tracker a 9 assi, può utilizzare la modalità di autobilanciamento. 2,3 kg. Servo cm ad alta coppia, la coppia del rotore bloccato arriva fino a 5,2 kg. cm, ed è più elastico. LESP32 è dotato di fotocamera OV2640, che può realizzare la trasmissione di immagini a bassa latenza con un'antenna esterna 2.4G. È realizzato in lega di alluminio 5052 e parti in nylon PA12. Ci sono 40 set di cuscinetti utilizzati in ciascuna articolazione dell'intero corpo e la struttura è solida e affidabile. Integra una varietà di dispositivi interattivi, tra cui schermo OLED da 0,96", doppi indicatori LED RGB, cicalino attivo, ecc. Il codice di esempio è sviluppato utilizzando IDE, non è necessario configurare manualmente l'ambiente di compilazione, ESP32 stabilirà automaticamente un hotspot WiFi all'accensione, è possibile utilizzare un telefono cellulare o un computer per accedere e accedere alla pagina di controllo, basta installare un browser basato su Chrome, non è necessaria alcuna applicazione. Con un'interfaccia e un circuito di ricarica Download automatico, è possibile utilizzarlo durante la ricarica. Circuito di protezione della batteria al litio integrato, con funzioni anti-sovraccarico, anti-scarica, anti-sovracorrente e protezione da cortocircuito. Nota: le batterie 18650 non sono incluse nei kit smontati.
Disponibilité des pièces détachées ‎Information indisponible sur les pièces détachées
Marque ‎CMOLVUR

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