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WAVE-GO Pro 12-DOF Bionic Dog-Like Robot Open Source per ESP32 e Raspb Pi Supporta la modalità di controllo ESP-NOW Host-Sub (WAVE-GO Pro)

Brand:

€
323.40

12 gradi di libertà (DOF), con movimenti più flessibili e diversificati. Struttura delle gambe multi-link + algoritmo di cinematica inversa, aumentando la coppia effettiva del servo. ICM20948 9-axis motion tracker con modalità di auto-bilanciamento disponibile. Servo ad alta coppia da 2,3 kg.cm, con una coppia del rotore bloccata fino a 5,2 kg.cm, offrendo una migliore espandibilità. È composto da parti in lega di alluminio 5052 e nylon PA12. Ci sono 40 serie di cuscinetti utilizzati per tutte le articolazioni di tutto il corpo e la struttura è solida e affidabile.

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EAN:

Categorie
Hobby e collezionismo/Radiocomandati e telecomandati/Robot

Introduzione WAVE-GO Pro è un robot bionico simile a un cane ad alto DOF che presenta servi bus seriali da 2,3 kg.cm, struttura affidabile e movimento flessibile, incorporando dispositivi come tracker di movimento a 9 assi, indicatore RGB, ecc., Insieme all'applicazione Web multipiattaforma open source. Utilizza l'ESP32 come sub controller per la risoluzione inversa della biella e la generazione di andatura, condividendo l'attività di calcolo per il controller host. Un Raspb Pi 4B o Raspb Pi 5 aggiuntivo può essere collegato come controller host per il processo decisionale di alto livello. La WAVE-GO Pro aggiornata integra anche una fotocamera ultra-grandangolare, consentendo funzioni visive come il tracciamento del colore, il rilevamento del movimento e il rilevamento del volto. Aggiunge inoltre il supporto per la comunicazione del protocollo JSON e la modalità di controllo host-sub ESP-NOW e consente di salvare le istruzioni JSON per il controllo del robot come file di attività. Chiamando questi file di attività, la traiettoria di movimento del robot può essere riprodotta con un solo clic, facilitando dimostrazioni educative e prototipazione rapida. Caratteristiche del prodotto: Complessivamente 12-DOF, design multi bielle gamba, aumentando la coppia effettiva servo Dotato di servo bus seriale da 2,3 kg.cm in grado di feedback in tempo reale su posizione, velocità e tensione di ingresso Un sistema operativo in tempo reale viene utilizzato come sub controller per la risoluzione inversa della biella e la generazione dell'andatura, condividendo l'attività di calcolo per il controller host e migliorando l'efficienza di risoluzione dell'andatura Struttura ultra compatta, permette l'utilizzo sul tavolo, in lega di alluminio + struttura in nylon, garantendo resistenza pur mantenendo il peso leggero. Contenuto della confezione: WAVE-GO Pro (assemblato prima della spedizione) × 1 Confezione accessori × 1 1 alimentatore da 8,4 V 2 A. 1 scatola di imballaggio.
Aggiornamenti software garantiti fino a ‎sconosciuto
Le pile/batterie sono incluse? ‎No
Marca ‎TUOPUONE
Modello ‎WAVE-GO Pro
Numero articolo ‎TPO32132
Numero modello articolo ‎WAVE-GO Pro
Pile/batterie richieste ‎No
Produttore ‎TUOPUONE

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