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I gusci adottano i disegni strutturali dei gusci di ingegneria della forza e dei gusci bassi a doppio asse, ottimizza la spaziatura piano della piastra a doppio asse e la struttura complessiva è più compatta, il che può rendere l'aspetto del prodotto bello. I servi bidirezionali possono fornire informazioni come posizione, carico, velocità e tensioni di ingresso e controllo Calibrazione dei mediani, installazione a 360 gradi in qualsiasi posizione, per correggere la posizione corrente ai mediani, molto conveniente per l'installazione. Quando la tensione è di 12 V, può raggiungere i 30 kgcm, che utilizzato per costruire braccio robotico a quattro gambe, sei gambe e altri progetti robotici che richiedono sterzo multiplo, e possono facilmente gestire persone di grandi dimensioni. Adottare sensori angolari di codifica di grandi precisione a 12 bit. Rispetto al potenziometro, gli angoli sono espansi a 360 gradi e la risoluzione è aumentata di 4 volte. Poiché esiste uno spazio tra gli encoder e il magnete radiale, non ci sono attriti, quindi la durata dei servi viene effettivamente estesa.
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