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Interfacce di controllo servo bus seriale integrate per controllare fino a 253 servi bus seriale ST3215 e ottenere feedback servo Interfacce di controllo motore integrate per 2 motori CC con encoder o 4 motori CC (2 gruppi) senza encoder IMU a 9 assi integrata per ottenere informazioni su assetto e direzione in qualsiasi momento Basato su ESP32-WROOM-32, Supporta comunicazioni wireless come WiFi, Bluetooth ed ESP-NOW Supporta alimentazione 7-13 V e può essere alimentato direttamente da un 2S o modulo batteria al litio 3S
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