La locomotiva diesel ML 4002 è in versione D&RGW. Il modello è la "versione originaria". È lungo 231 mm (lunghezza sopra il buffer) e il raggio minimo percorribile è di 358 mm. La locomotiva è dotata di un decodificatore audio PluX22. Caratteristiche: corrente continua (CC), epoca: III-VI, lup: 231 mm, raggio minimo trasportabile: 358 mm. Interfaccia digitale: NEM 658 PluX22. Suono: sì