La locomotiva diesel ML 4002 è in versione D&RGW. Il modello è la "versione originaria". È lungo 231 mm (lunghezza sopra il buffer) e il raggio minimo percorribile è di 358 mm. In fabbrica, la locomotiva è dotata di un'interfaccia NEM 658 PluX22. Quindi un decodificatore adatto può essere adattato senza problemi. Caratteristiche: corrente continua (CC). Epoca: III-VI- LüP: 231 mm - raggio minimo trasportabile: 358 mm - Interfaccia digitale: NEM 658 PluX22 - Digitale: No-Sound: no Sound: no cambio luce dipendente dalla direzione di marcia bianco/rosso