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Il manipolatore 6DOF è ampiamente utilizzato nell'istruzione universitaria, nella produzione IDY. Il suo sistema di alimentazione è composto da 6 servomotori, che possono realizzare la dimostrazione della presa avanti e indietro, su e giù e della presa sinistra e destra del robot. Tutti i raccordi di supporto sono realizzati in lamiera di alluminio spessa 2 mm, che migliora efficacemente la stabilità del robot stesso. Sui giunti dello sterzo vengono utilizzati cuscinetti a tazza importati, che non solo rendono lo sterzo più flessibile, ma consentono anche che lo sterzo della scatola dello sterzo sia allo stesso centro. Il telaio ha la forma di un disco, che rende il manipolatore girare a sinistra e a destra in modo più fluido e fluido.
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