Tra le due guerre, molte forze navali condussero programmi per sviluppare flottiglie di siluri in grado di condurre operazioni sia di pattuglia che di attacco. Le nuove tecniche motorie garantiscono migliori prestazioni e maggiore efficienza operativa rispetto alla Prima Guerra Mondiale. Negli anni '30, la Marina tedesca sviluppò le famose torpediniere di classe S. Dal 1939 al 1940 fu costruita la serie S-26, riconoscibile dal ponte di prua integrato con due tubi lanciasiluri da 533 mm. La soluzione estetica dell'arco viene mantenuta e migliorata anche per le versioni successive. Tra i motoscafi più conosciuti ci sono quelli della versione S-38. I quasi 100 esemplari prodotti avevano una lunghezza di 35 metri ed un dislocamento di oltre 100 tonnellate a pieno carico. Grazie ai suoi motori a benzina da 12 cilindri era in grado di raggiungere una velocità massima di 39,5 nodi.