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Il manipolatore 6DOF è ampiamente utilizzato nell'insegnamento universitario e nella produzione IDY. Tutti i raccordi delle staffe sono realizzati con una piastra di alluminio spessa 2 mm, che migliora efficacemente la stabilità del robot stesso. Il telaio ha la forma di un disco, che rende il manipolatore che gira a destra e a sinistra in modo più flessibile e fluido. Sui giunti dello sterzo vengono utilizzati cuscinetti a tazza importati, che non solo rendono lo sterzo più flessibile, ma consentono anche che lo sterzo della scatola dello sterzo sia allo stesso centro. Il suo di alimentazione è composto 6 servomotori, che possono realizzare la dimostrazione della presa anteriore e posteriore, su e giù e sinistra e destra del robot.
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