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Funzioni di protezione: protezione da bassa tensione, protezione da alta tensione, protezione da sovracorrente, protezione da temperatura anomala, protezione da sovratemperatura dei MOSFET. Supporta modalità di controllo: modalità di controllo corrente/ di /velocità/posizione. Supporta la funzione di bilanciamento 'auto collegando il modulo IMU tramite l'interfaccia IIC; supporta moduli di unità di misura inerziale come MPU9250, MPU9150, MPU6050, LSM6DS3, BMI160.
